Toyota Land Cruiser стук в двигателе. Проблема.

Здравствуйте! На днях в своем авто обнаружил странный стук в области двигателя. А именно, при холостых оборотах двигатель работает как всегда, как только увеличить обороты, начинает стучать. Такой металлический стук, будто гайка внутри бьется. Съездил в автосервис, сказали нужна замена шатунных вкладышей. Цена работы, без деталей: 10000. Заехал в другой автосервис. Посовещавшись, те сказали, что проблема в АКПП. Конкретно проблему не уточнили: "Разберем, поймем". Как точно выяснить в чем проблема и возможна ли (если именно в этом проблема) замена вкладышей самому?