Появился люфт руля на Инфинити

Наш город не отличается качеством дорог, так вот недавно от них пострадал и мой автомобиль. Я ехала по трассе на соответствующей скорости (90 км\ч) и не успела среагировать на большую яму. После этого руль стал крутиться слишком легко и появился люфт примерно 2 см. Сложилось такое впечатление, как будто руль открутился, но муж смотрел - вал крутиться. Подскажите, на какие узлы надо обратить внимание и как устранить люфт?